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 在刀庫(kù)上設(shè)有編碼識(shí)別裝置。當(dāng)?shù)稁?kù)中帶有編碼環(huán)的刀具依次通過(guò)編碼識(shí)別裝置，編碼環(huán)的高低就能使相應(yīng)的觸針讀出每一把刀具的代碼。如果讀出的代碼與程序中選擇刀具的代碼一致時(shí)，就發(fā)出信號(hào)使刀庫(kù)停止回轉(zhuǎn)。這樣加工所需要的刀具就準(zhǔn)確地停留在取刀位置上，然后由機(jī)械手從刀庫(kù)中將刀具取出。
    編碼識(shí)別裝置分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式編碼識(shí)別裝置如圖4-3所示。它通過(guò)觸針4來(lái)識(shí)別編碼環(huán)的大小，再通過(guò)識(shí)別器5來(lái)得到識(shí)別。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性較差，壽命較短，而且不能快速選刀。
    非接觸式編碼識(shí)別裝置叉分為磁性和光電識(shí)別兩種方式。磁性識(shí)別方式如圖4 4所示，它是利用磁性材料和非磁性材料磁感應(yīng)的強(qiáng)弱不同通過(guò)感應(yīng)線圈讀取代碼。編碼環(huán)分別由軟鋼和黃銅（或塑料）制成，非導(dǎo)磁性材料編碼環(huán)代表編碼“1”，導(dǎo)磁性材料編碼環(huán)代表編碼“。”。將它們按規(guī)定的編碼排列，安裝在刀柄的前端。當(dāng)編碼環(huán)通過(guò)線圈時(shí)，只有對(duì)應(yīng)于戟鋼圓環(huán)的那些繞組才能感應(yīng)出高電位，而其余繞組則輸出低電位。然后，再通過(guò)識(shí)別電路選出所需要的刀具。磁性識(shí)別裝置沒(méi)有機(jī)械接觸和磨損，因此可以快速選刀，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、壽命長(zhǎng)和無(wú)噪聲等優(yōu)點(diǎn)。
    光電識(shí)別方法是近年來(lái)出現(xiàn)的一種斯嘗試，其原理如圖4 5所示。鏈?zhǔn)降稁?kù)帶著刀座l和刀具2依次經(jīng)過(guò)刀具識(shí)別位置1，在這個(gè)位置卜安裝投光器3，通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)將刀具的外形及編碼環(huán)投影到由光敏元件組成的屏板5上形成了刀具圖樣。裝刀時(shí)，屏板j將每一把刀具的圖樣轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的脈沖信息，經(jīng)過(guò)處理將代表每一把刀具的“信息圖形”記人儲(chǔ)存器。選刀時(shí)，當(dāng)某一把刀具在識(shí)別位置出現(xiàn)的“信息圖形”與存儲(chǔ)器內(nèi)指定的刀具“信息圖形”相一致時(shí)，便發(fā)出信號(hào)，使刀具停在換刀位置上，由機(jī)械手4將刀具取出。這種識(shí)別系統(tǒng)不但能識(shí)別編碼，還能識(shí)別圖樣，因此給刀具的管理帶來(lái)了方便。但由于該系統(tǒng)的價(jià)格昂貴，所以限制了它的使用。