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VMC1100系列立式加工中心的進給運動分為X、y、Z三個方向f一的直線運動。這三個方向上的傳動原理完全一樣，都是由交流伺服電動機5(6、7)通過撓性聯(lián)軸器與滾珠絲杠軸Ⅱ（軸Ⅲ、軸Ⅳ）直連，從而使執(zhí)行件工作臺（床鞍、主軸箱）沿X(Y、z)軸作直線運動。
    VMC11。。系列立式加工中心還可以通過交流伺服電動機帶動圖4 1 5的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺（或數(shù)控回轉(zhuǎn)盤）進行第四軸的旋轉(zhuǎn)進給運動。Fa
  3輔助運動
  輔助運動主要有刀庫與主軸的自動交換刀具等運動。自動換刀過程如前面圖4 8所述。換刀時（圖4 17），低速力矩電動機2通過槽輪機構(gòu)3實現(xiàn)刀盤的分度運動，將刀盤卜接受刀具的空刀鷹轉(zhuǎn)到準備換上新刀所需的預(yù)定位置。刀盤的分度有自動和手動兩種形式。換刀運動主要由分度、卸刀、裝刀等步驟組成。具體動作分解如下。
    (1)分度將刀盤上的空刀座轉(zhuǎn)至相對主軸處。
    (2)接刀汽缸l活塞桿推出，將刀盤上接受刀具的空刀座送至主軸下方卡住刀柄定位槽。
    (3)卸W主軸松川、主軸箱上移，刀具卸下留在刀座內(nèi)。
    (4)再分度再次通過分度運動，將刀盤上被選定的刀具轉(zhuǎn)到主軸正下方。
    (5)裝刀主軸箱下移，主軸夾刀，刀庫汽缸I活塞桿縮回，刀盤復(fù)位，完成換刀
動怍。
  三、立式加工中心的典型結(jié)構(gòu)曩維護
  1．主軸箱部件